RA-Rake è un ranghinatore che si caratterizza per avere due stelle coassiali opportunamente distanziate e vincolate tra di loro in modo solidale. La stella anteriore (che ha un diametro minore rispetto alla posteriore) non è mai in contatto con il suolo e sposta in andana tutto il foraggio che incontra.
La stella posteriore ha un diametro maggiore, tocca il terreno senza essere mai in contatto con il foraggio andanato e, grazie all’attrito con il suolo, gira consentendo la rotazione della stella anteriore. RA-Rake ha ruote principali sterzanti, ruote secondarie pivottanti e ammortizzate e omologazione stradale europea.